机械设计基础是机械设计与制造类以及机电工程类专业的主干课程，机械设计基础研究的主要对象是常用机构和通用零部件。常用机构包括：齿轮机构、平面连杆机构、凸轮机构、四杆机构、链传东、带传动、间歇运动机构等。通用零部件包括：齿轮、轴、链、轴承、螺栓、离合器、联轴器、键、滚动轴承、螺钉、铆钉、链传动、弹簧、机架、垫圈等。